支持二次开发功能

支持二次开发功能

JK系列可二次开发运动控制系统是一款多功能型运动控制系统。可实现3~6轴连续轨迹插补运动、点位运动及IO逻辑控制;具备脚本二次开发功能,可实现非标定制化控制流程;带通讯接口,可连接PLC、HMI

  • 产品介绍

JK系列可二次开发运动控制系统是一款多功能型运动控制系统。可实现3~6轴连续轨迹插补运动、点位运动及IO逻辑控制;具备脚本二次开发功能,可实现非标定制化控制流程;带通讯接口,可连接PLC、HMI、MES系统进行通讯;可连接相机实现产品纠偏、质量判定或散乱产品拍照加工功能。适用于多轴自动化设备控制,如流水线产品涂胶、搬运、装配等场合。

示教编程器规格:

项目

规格说明

硬件构成

Cortex-A8处理器

显示方式

5TFT高清液晶

输入方式

高灵敏触摸屏+实体按键输入

文件生成

USB导入dxfIGS文件、示教编程、回读控制卡文件

程序容量

内置存储512M(可选配扩展TF卡至8G),可存储1000文件,单文件最大可容纳10000个控制点。支持100个点作业Job

支持指令

运动指令:单点、直线、圆弧、整圆、曲线

图形指令:圆、椭圆、跑道、矩形、封闭图形可填充

控制指令:速度、延时、输出/输入IO(可控制气缸)、暂停

文件指令:倒角、拉丝、阵列、连接、锁定、回读

相机校正:单点校正、两点校正、XY偏移校正、旋转角度校正、高度校正

通讯方式

自供电USB2.0480MHz),可支持USB导入/导出加工文件及系统配置文件

支持轴数

最多支持6轴,X/Y/Z/R4轴插补+A/B轴多用途辅助轴

PLC功能

支持20个并行程序运行,每个程序可包含1000条指令

控制卡规格:

项目

规格说明

硬件构成

数字信号专用处理芯片DSP+大规模柔性可配置芯片FPGA

输入IO

16路输入,带LED指示灯,可编程

输出IO

12路输出,带LED指示灯,可编程,可直接驱动电磁阀

扩展输入输出

增加扩展板可扩展输入IO 20路,输出IO 12

专用输入输出

4轴脉冲/方向输出,各轴正/负限位输入

脉冲频率

最大4MHz

行程范围

最大15

定位精度

重复定位精度±1个脉冲,精度受机械影响

速度控制

三轴/四轴直线、圆弧、曲线插补,带速度前瞻的自动升降速处理

工艺参数

胶延时、关胶延时、关胶距离、拉丝等

加工文件容量

控制卡可存储16文件,可通过拨码开关、HMIPLC、通讯切换等方式进行切换。

功能简介:

* 操作简单、调试方便

人性化、图形化设计,操作简单易上手,有效提高调机效率及降低培训成本。

* 产品稳定

专业硬件设计、多冗余的软件系统、严格的出厂前老化及测试,确保了产品在恶劣环境下,依然能保持其一贯的稳定状态。

* 运动控制性能优越

采用带速度前瞻的运动规划算法,保证高精度的同时,又确保的运动的平稳性。

* 丰富的点作业job及二次开发指令

支持开始job、空闲Job、报警job、加工完成job、切换多文件job、空移前job、空移中job、点job、轨迹job等。

* 丰富的扩展通讯功能

支持使用自定义协议或Modbus协议与外设进行数据交互,如连接HMIPLCPCMES系统等

*支持机器视觉

支持使用机器视觉进行拍照纠偏、质量判定、散乱物料拍照加工等

* 内嵌简易PLC模块

内嵌简易PLC模块,采用图形化模块化编程方式,可实现设备的并行逻辑动作。

* 中英文自由切换

示教盒操作语言可中英文自由切换

* 实时提示及F1帮助

各操作界面下方有简洁的实时操作提示;并且在任意界面下按F1按键可提供详细的操作指导,便于

操作人员快速上手,有利于降低设备厂商的培训成本及推广难度。





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